How to generate certificates for all purposes

Format is: server certificate, client certificate

1.3.6.1.5.5.7.3.1 - id_kp_serverAuth
1.3.6.1.5.5.7.3.2 - id_kp_clientAuth
1.3.6.1.5.5.7.3.3 - id_kp_codeSigning
1.3.6.1.5.5.7.3.4 - id_kp_emailProtection
1.3.6.1.5.5.7.3.5 - id-kp-ipsecEndSystem
1.3.6.1.5.5.7.3.6 - id-kp-ipsecTunnel
1.3.6.1.5.5.7.3.7 - id-kp-ipsecUser
1.3.6.1.5.5.7.3.8 - id_kp_timeStamping
1.3.6.1.5.5.7.3.9 - OCSPSigning

1.3.6.1.5.5.7.3.1,1.3.6.1.5.5.7.3.2,1.3.6.1.5.5.7.3.3,1.3.6.1.5.5.7.3.4,1.3.6.1.5.5.7.3.